本项目针对我国地震、泥石流、滑坡、洪水等重大灾害发生时的应急救援装备需求，研制一套灾害现场救援信息采集机器人系统，该机器人采用履带式运动方式，结合被动自适应变形机构，可以根据路面的不同状况通过自身机构调节改变运动姿态，适用于多种复杂路面环境；可搭载多种救援功能模块（包括：有毒气体检测模块、生命体特征探测模块、营养液输送模块、双向语音、视频模块等），实现灾害现场的信息采集，为指挥中心提供决策依据。