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专家简介
主要成就
研究方向
宫金良,工学博士,副教授,硕士生导师。现任山东省工业机器人产业技术创新战略联盟技术专家委员会委员、山东理工大学机械工程学院教授委员会委员,智能机器人创新实践基地主任,曾作为高级访问学者出访英国郝瑞瓦特大学和美国密苏里大学,研究领域为机器人技术与机电装备。

曾主持和参与国家自然科学基金,山东省青年科学家奖励基金等10余项课题,在《Journal of Mechanical Engineering Science》、《机械工程学报》等国内外期刊发表学术论文80余篇,三大检索40余篇,授权国家发明专利16项,获中国机械工业科学技术奖、山东省技术发明奖等省部级科研奖励4项,山东省教学一等奖1项,二等奖1项。
(1)微纳操作机器人,拥有分辨率5nm的微操作控制技术,研发机械微动机理和微控原理;
(2)并联机器人装备,拥有多款DELTA机器人样机供研发使用,结合企业需求研发多类型并联机器人装备;
(3)农业植保机器人,针对生态除草、无人机喷施、大田取样等需求,研究装备关键部件、精准喷施等相关技术;
(4)机器人导航技术,拥有GPS导航技术,研究基于北斗导航、智能避障的云机器人技术;
(5)虚拟现实装备,拥有多款计算机六维控制器,实现虚拟场景的六维控制,研究系统设计方法,强化体验感;
(6)机器人机构创新发明,拥有16项国家发明专利技术,研究新颖机构的创新设计理论,针对实际需求丰富机器人选型;




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