1981-1984上海交通大学工程机械专业博士
1978-1981上海交通大学工程机械专业硕士
1975-1978上海交通大学起重运输机械专业学士
1984-1987 上海交通大学机械工程系工程机械专业 讲师
1987-1989 英国萨瑞大学(University of Surrey)空间结构研究中心 访问学者
1989-1990 德国鲁尔大学(Ruhr University)结构工程研究所 研究助理
1991-1992 德国鲁尔大学静动力学研究所 洪堡学者(Alexander von Humboldt Fellow)
1992-1993 上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所 副教授
1994-1997 上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所 教授/副所长
1998-2005 上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所 教授/所长
2006-至今 上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究院 教授/副院长

2008-2010 浙江省杭州市钱江学者特聘教授
2016-2018 山东省泰山学者（传统产业创新类）

车辆动力学及其控制
汽车传动及自动变速技术
电动与混合动力驱动技术
特种车辆及底盘技术